韩国军队是在特定的历史条件下、由美国一手扶持起来的一支军事力量。可以说，自从其建立之日起就深深地打上了“美国烙印”。但是随着韩国经济的不断腾飞、韩国国际政治地位的不断提高，韩国在军事上的“自主”意识也日趋强烈。进入21世纪，韩国政府针对周边形势的变化和未来面临的挑战，发表了一系列国防报告，提出建立“精、小、强的信息化、科学化、技术集约型国防力量”的目标，为21世纪初韩国国防与军队建设的发展确定了方向。
韩国国防部在《2001～2005年中期国防计划》中提出要投巨资加快发展海、空军力量和更新海、空军兵器，计划在5年内投入314．4亿美元。
韩国虽然致力“自主国防”和“独立防卫”，但实际情况是，以韩军现有的实力根本无法确保韩国的安全，还需要美国的保护。根据美韩达成的协议，韩国军队从2004年底开始顶替驻韩美军独立承担全长246公里的军事分界线的防务，2005年初之前全部接管板门店共同警备区的警备任务，也就是说，韩国军队主要担负的战争初期的阻止任务，而未来驻韩美军分散到半岛南方，虽处在二线，但仍是韩国防卫的重心。
陆军
56万人。编有3个集团军、11个军、50个师、21个旅。
主战坦克：共2130辆，其中T88型1000辆、T一80U型80辆、M-47型400辆、M一48型850辆。
装甲步兵战车：BMP一3型40辆。
装甲运兵车：各型总共3500辆。
牵引火炮：各型共约3500门。
自行火炮：各各型共1040门。
无坐力炮：若干门。迫击炮：共有6000门。反坦克火炮：各型总共58门。地对地导弹：若干枚。高射炮：各型共600门。
空对空导弹：约1090枚，其中，“轻标枪”350枚、“红眼睛”60枚、“毒刺”约200枚、“西北风”170枚、“霍克”110枚、“奈基”200枚。另外还有“天马”导弹若干枚。
陆军航空兵 装备各型飞机429架。
海军
6万人（含陆战队2.5万人，雇佣兵约1.9万人）。编有3个舰队司令部。目前，韩国海军总兵力约6.7万人，其中陆战队约2.7万人，拥有各型舰艇225艘，其总体实力位居亚洲前列。
潜艇：“张保皋”级9艘、小型潜艇11艘。驱逐舰：9艘。护卫舰：35艘。猎潜艇：“浦项”级24艘、“东海”级4艘。导弹护卫舰：5艘。导弹快艇：5艘。
近海巡逻艇：75艘。扫雷舰：“海鹰”型1艘。扫雷艇：14艘。登陆舰艇：12艘。海上支援舰船：-14艘。
海军航空兵 编有3个反潜中队，装备有16架作战飞机、43架直升机。
海军陆战队 25000人，编有2个师、1个旅。主战坦克：60辆。装甲突击车：104辆。牵引火炮：若干门。地对舰导弹：若干枚。
韩国海军建造计划
据韩国媒体报道，韩国现代重2008年底正式获得了建造韩国海军新型护卫舰首舰的合同。该项合同于2008年12月26日由韩国国防采办项目局(DAPA)和现代重工集团共同签订，合同的总价为1400亿韩元(约1.08亿美元)。
据韩国军方称，该新型护卫舰排水量约2300吨，项目代号为FFX，预计首舰将于2011年服役。在此之前，现代重工一直从事着该新型护卫舰的基础设计工作。
据韩国海军官员称，FFX型护卫舰将在2020年前取代韩国海军的“蔚山”级(Ulsan)护卫舰和“浦项”(PoHang)级护卫舰。首批6艘FFX护卫舰将在2015年前完工，并取代现役的9艘“蔚山”级护卫舰(首艘“蔚山”级护卫舰与1981年服役)。韩国海军计划在2020年前装备24艘至27艘FFX护卫舰，作为增强该国近海防御能力的组成部分。
海军官员表示，FFX护卫舰将有望增强韩国海军近海行动的防空、反舰和探测能力。该型舰将采用多项先进技术，如作战指挥系统，3D搜索雷达以及拖曳阵声纳等。2008年9月，舰名为“崔莹舰”的韩国海军新型驱逐舰在釜山海军基地下水。
这艘名为（DDD-Ⅱ）“崔莹舰”的驱逐舰排水量为4200吨，是韩国第六艘DDH-II驱逐舰。该型舰艇长150米，宽17.4米，高40米，最大速度为30节，续航力为10200千米，能容纳船员300人。“Choeyeongham”号驱逐舰装备有防空导弹和鱼雷，能用于执行各种防空、反舰、反潜作战以及地面支援作战和电子战任务。此外，该艘舰艇也同样具备最先进的隐身性能。
加上“崔莹舰”号驱逐舰，韩国海军目前一共拥有9艘驱逐舰。2006年底，韩国海军主力战舰的最新型驱逐舰“王建”号(4500吨级)日前在韩国海军作战司令部镇海军港服役。韩国海军主要官员和600多名官兵参加了服役仪式。
此次服役的“王建”号为韩国海军KDX-2级驱逐舰中的第四艘。“王建”号驱逐舰于去年5月在韩国蔚山现代重工业集团举行了命名和下水仪式，随后该舰进行了为期一年的试航和移交评估。
该舰命名为“王建”号是为了纪念和弘扬建立高丽国的太祖王建的进取精神，也是韩国海军根据国产驱逐舰第二阶段计划建造的第四艘军舰。
“王建”号驱逐舰为KDX-2级驱逐舰中规模最大的一艘，全舰舰长150米、舰宽17米，最大航速为30节，航程超过4千英里，舰上装有5英寸的主炮、反舰导弹、防空导弹和鱼雷等武器。该舰号称为韩国海军中最精锐的国产驱逐舰，不仅具备向陆地进行舰炮火力支援能力，还具备全防御战斗能力，可以远离韩国本土执行海上作战任务。
去年5月，号称“具备世界最高水平“的韩国第一艘宙斯盾驱逐舰（KDX-3）“世宗大王“号下水，韩国《东亚日报》更是以“高丽梦幻之船“的头版标题强调，韩国成为继美国、日本、西班牙、挪威之后第五个拥有宙斯盾战舰的国家，“这一天标志着我国海军开始迈向远洋“。
据报道，“世宗大王舰”的最大优势在于，强大的雷达SPY-1D(V5)和各种导弹以及机关炮构筑了三重防空网。首先，固定在舰体四面，全面覆盖360度的宙斯盾雷达最远可在1000公里处同时搜索，追踪约900架飞机。该雷达还有追踪、拦截弹道导弹的能力。据悉，韩国海军是首次装配这种雷达。对雷达发现的目标，第一波攻击是用SM-2BlockⅢ舰对空导弹从最远170公里外实施打击。躲过SM-2攻击的敌机或巡航导弹将由第2梯队——滚转弹体导弹“拉姆”(RAM)再次拦截。位于发射器1门的21枚导弹能在最远9.6公里处击落敌机等来犯之敌。“世宗大王舰”的最后防线是口径30毫米的机关炮“门将”。机关炮每分发射量为4200发，以密集火力破坏目标。
“世宗大王舰”还拥有其他国家宙斯盾驱逐舰所不具备的秘密武器。即48个韩国开发的韩国型垂直发射器。韩国型垂直发射器可装载32枚“世宗大王舰”最强力的拳头武器——韩国国产舰对地巡航导弹“天龙”。
该舰同时还可装载16枚针对潜水艇的国产反潜导弹“红鲨鱼”。由韩国国防科研研究所(ADD)主导开发的“红鲨鱼”可以攻击最远19公里外的敌方潜水艇。韩国军方消息灵通人士称，目前正在极度保密的状态下开发的“天龙”可望在近几年内实战性地装配在“世宗大王舰”上。”16枚韩国国产对舰导弹“海星”则单独装在4个圆筒型4联装发射器内。“海星”是攻击150公里以内敌方军舰的巡航导弹。
韩国海军计划在2012年之前，建造3艘同级别宙斯盾驱逐舰，而且每艘同型驱逐舰都耗资近万亿韩元的建造费用。
按计划，“世“号的姊妹舰“池德七“号和“尹永夏“号将分别在2010年和2012年服役，届时韩国海军三大舰队都将获得一艘kdx-3驱逐舰，实现有效控制韩国周边1000海里水域的目标，韩国还将建造性能更好的3艘kdx-3A型驱逐舰，以不断强化自己的宙斯盾舰队。
韩国的近邻日本则在“宙斯盾竞赛“中一马当先。去年3月15日，日本第5艘宙斯盾驱逐舰——爱宕级首舰“爱宕“号正式交付海上自卫队。爱宕级是日本现役的金刚级宙斯盾舰的升级版，共要建造4艘。根据日本防卫省制订的导弹防御计划，日本在2018年前装备8艘宙斯盾舰，其中有5艘部署在面向日本海与东海的基地，目的是对付包括朝鲜、中国在内的亚洲国家可能向太平洋射出的弹道导弹。
英国《简氏战舰年鉴》编辑本·默维斯指出，没有建立任何国际安全机制的亚洲势必要进行军备竞赛，目前，美国洛·马公司的80％的海军装备出口业务都集中在亚洲，而宙斯盾系统最受青睐。
而据英国军事媒体报道，韩国海军去年8月已经确认，第二艘“世宗大王”级（KDX-3）驱逐舰即将下水。该艘舰艇排水量10290吨，目前正在釜山南部巨济岛的大宇造船与海运工程公司玉浦船厂建造。最初报道该舰命名为“池德七号”，但现在可能更改为“李-1”号。这艘名为“栗谷李珥”(Yulk Yi)的驱逐舰排水量为10290吨，由位于釜山南部巨济岛DSME的Okpo船厂建造，该舰最初被命名为“池德七号”。这可能将是DSME在其目前的所有权下最后一次将重要的海军平台下水，韩国产业银行(KDB)正准备将其DSME的股份出售给韩华集团。
KDX-3项目计划生产六艘“宙斯盾”驱逐舰，现已订购三艘。“世宗大王”级的首舰“世宗大王”号于2007年5月在韩国现代重工的蔚山船厂下水，计划2009年入役。第三艘舰艇至今没有命名，将在2009年铺设龙骨，2010年下水，2012年入役。
KDX-3是韩国海军水面舰队现代化改进计划的第三阶段，该计划始于20世纪90年代，第一阶段建造了三艘“广开土大王”级（KDX-1）驱逐舰，第二阶段建造了六艘KDX-2驱逐舰。KDX-3驱逐舰是美国海军阿利·伯克级驱逐舰的改进型，装备了AN/SPY-1D“宙斯盾”战斗系统。船体全长达到166米，比阿利·伯克级长了10米左右，以配备额外的武器系统。
KDX-3配备两座Mk41垂直发射系统，发射SM-2中程防控导弹。舰首布置48个发射单元，舰尾32个。在舰尾的Mk41垂发系统旁边，布置了韩国国产的具有48个发射单元的导弹发射台，发射32枚“天龙”对陆攻击巡航导弹和16枚阿斯洛克反潜导弹。KDX-3的武备还包括:8枚鱼叉舰对舰导弹（布置在舰艇中部），1座GMLSMk 49发射装置（布置在舰桥前方）发射RIM-116“拉姆”点防御导弹，6座Mk32发射管发射“蓝鲨”鱼雷，1座5英寸Mk45 Mod 4型舰炮，一座“守门员”30毫米7管近战武器系统。
该舰配备4台LM2500燃气轮机，动力78.3兆瓦，最大航速30节，续航力5000海里/14节。飞机库可停放两架韦斯特兰公司的“超山猫”直升机。
空军
63000人。编有飞行团10个、战术飞行团1个、防空管制团1个、侦察飞行团1个、训练飞行团1个、防空司令部1个。作战飞机538架。
战斗机：F-16C型机104架，F-16D型机49架，F-5E型机150架，F-5F型机35架，F-4D型机60架，F-4E型机70架。攻击机：A-37B型机22架。观察机：0-1A型机20架、O-2A型机10架。侦察机：RF-4C型18架、RF一5A型5架，霍克800RA型3架，霍克800XP型7架。救难搜索机：9架。运输机：各型46架。改装训练机：各型共128架。空对地导弹：若干枚。空对空导弹：若干枚。地对空导弹：若干枚。
准军事部队 民防部队350万人。(50岁以下)。海洋警察约4500人，装备有大型巡逻艇10艘、巡逻艇33艘、近海巡逻艇38艘、直升机休斯500型9架。
外国驻军
美国驻军36520人。其中陆军27200人，编有1个陆军司令部和1个步兵师。海军300人。空军8920人，1个空军司令部(第7航空队)，2个战斗联队，配备有90架战斗机。其中，3个战斗飞行中队，装备有F一16型飞机72架；1个侦察飞行中队，装备有6架A一10型侦察机、12架OA—TO型侦察机；1个特殊控制中队装备有5架MH一53J重型直升机和USMC一130型运输机。
