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[原创] 无人机又伤人!怎么选才安全?看这几点...

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秀才

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发表于 2016-12-29 15:49:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
无人机
近年以来,一个很流行的话题和时尚户外游戏。
却伴随着一轮轮的炸机事故,频繁出现在我们眼前。
不得不说,这个高发事故概率,是阻碍一大批潜在玩家进入这个领域的顾虑所在。
无人机安全系统-炸机.jpg
这倒不是飞行操作难度所致,而是飞行环境的复杂、多变。突然的一阵风,强地磁信号干扰…都有可能造成无人机意外发生。
因此在确保飞行安全合法性的前提下,开发安全辅助系统,协助飞手处理突发空情,保障无人机安全。
是目前所有无人机企业都需要迫切解决的问题。尤其是现在新手纷纷涌入的混乱阶段。

从最初的保护罩到现在热门的“避障”功能,可以说是日新月异。以后也会更丰富、更智能。
你可以不玩,但你一定要知道。这也是你挑选无人机,一个重要依据。
试问:一个不重视飞行安全的厂家,你怎么保障他会重视对你的服务、承诺?

1、保护罩
很多自以为是的老手,以外保护罩就是‘奶妈’。
我技术熟练了就不用了,“用了且不是显得没面子”?其实这是对无人机、对自身、对别人的不负责。
螺旋桨是无人机动力的支撑。
无人机安全系统-保护罩.jpg
增加保护罩,就是保护螺旋桨,不受外力打击、摩擦造成的损坏。保障飞行的平稳,增加无人机的使用寿命。
据实验研究证明:一套全新的螺旋桨无人机的飞行时间,比换装磨损螺旋桨下的飞行时间,多出20%。

螺旋桨的高速旋转,很容易伤人。无人机打伤人的新闻并不少见。
甚至有道德缺失的飞手,就在人群稠密地方飞行,惹来众人厌烦。
你自以为是时尚,其实在别人眼里却是鄙夷。
你愿意在别人眼中,就是这样一类人吗?
无人机安全系统-伤手2.jpg

空域从某个角度来说,也是公共的,不是你私人游乐场。
配备一套保护罩,至少在突发情况发生时,不用太过揪心。何乐不为呢。
同时希望所有的厂家,都能将保护罩设置成标配。有些厂家甚至这些配件,都要买家自己购买。因小失大,殊为不智。

2、减震脚垫、云台减震球
这个并不一定是标配。是根据机器的外观设计而来。简单提一下吧。
减震脚垫,通常是橡胶材质。避免无人机与地面发生直接接触。起飞或降落时,起到减震抗震作用。减轻撞击力度,避免磨损。
无人机安全系统-脚垫.jpg
减震球
多用于航拍云台避震系统。避免相机与无人机发生共振,导致拍摄画面抖动、眩晕。

3、低电量保护
如果这个功能厂家都做不到,那么他一定是看着市场火热,来浑水摸鱼的。
通常无人机电量低于设定值,会通过遥控器、无人机航向灯,提醒玩家注意返航。但是人就会有失误,遗忘了或者返航途中没电了。这就要靠无人机的飞控系统了。
无人机安全系统-悬停1.jpg
低电量保护原理:
当飞行器电池电量过低时,飞控自动判断当前电量是否足够返回返航点,若够返航则执行返航,否则直接降落。当无GPS信号或者信号不强时直接降落。
性能要求:飞行器自动上升至50m,然后开始返航,返航过程中可以控制飞行器航向。返航精度0~2m。


4、失控保护
你有没有遇到过这样的情况,无人机正撒欢飞着呢。突然就朝着某个方向飞奔而去,无缘无故。
新手慌了,一连操作,准坠毁。然后你就得“提控回家”。传说中的无人机炸机最高境界。
无人机安全系统-悬停.jpg
失控保护原理:
就是针对此类失控事件的快速处理。
当飞行器与遥控器失去连接超过3秒,飞行器自动返航并降落或者直接降落的一种功能。
飞控虽然智能,但你让他自己去判断是否失控,那是扯淡。飞控从接收机得到失控时的信号,才知道现在失控了,进而转换到预设好的自驾模式返航降落。

性能要求:当遥控器与飞行器失联,飞行器自动上升至50m然后开始返航。当遥控器与飞行器重新连接,可以控制飞行器。返航精度0~2m。

5、电机堵转保护

无人机炸机事故的70%发生在新手。而其中70%的炸机坠毁,是因为撞击到障碍物,导致电机烧毁,进而坠落损坏。
无人机安全系统-炸机几率.jpg
电机堵转保护原理:
当飞机碰撞障碍物,桨叶遇到阻碍停止转动,导致电机荷载过大,保护电机不被烧毁。即便是修也能修好。
而不至于全部报废。

6、自动降落伞系统
目前有这项专利的无人机厂家不多,应用就更少了。
无人机安全系统-降落伞.jpg
以哈博森H109S航拍无人机的降落伞装置为例:
通过飞行传感器监测无人机的飞行状态,是否在飞行过程中遇到紧急状况:比如自由落体,翻滚等等。
当无人机碰撞或意外坠机时,降落伞自动弹出,防止机身摔坏。降落伞装置可重复使用。


7、避障系统
目前大家正在开发的大概有:基于超声波、激光、微波雷达、机器视觉这类传感器的避障功能等。
不过下一步需要做的可就多了:低成本的避障模块,基于数字地图的避障,返航过程的路径规划等等。

消费级无人机刚出现没几年,需要改进的方面很多,方法也将会层出不穷。也许过个几年后,在飞行安全措施方面,应该会超出现在N个档次。也超出我们的想象。
无人机安全系统-避震云台.jpg
但,个人以为,任何一个飞手,都不能完全把安全意识交付给无人机自身。
归根结底,操控机器的还是人自己。维护机器的也是人。
比如无人机航拍时遇到下雨怎么办?虽然无人机不会沾水即坏,但也要细心维护吧。比如断电擦干无人机,之后最好风干一阵子确定湿气除净后再使用。

有的时候,一个小细节,甚至都可能带来大影响。
此类案例,不在少数。
建立安全意识,是对自己的负责。也是对整个飞行圈形象的维护。
如若不然,迟早“黑飞”就不再是个别现象,而是贴在整个群体上的标签。
愿共勉。
无人机安全系统-螺旋桨测试1.jpg
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