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[原创] 大疆悟被改装 流言终结者Jamie Hyneman拿来剪树枝

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秀才

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发表于 2017-6-1 16:45:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
TouchSky摩天·资讯 译自:popularmechanics.com 译者:舟尹】在旧金山北部的加利福尼亚州费尔法克斯郡,Jamie Hyneman站在草地上望着繁茂的金雀花和土豆藤蔓。他脚旁放着一款大疆“悟”Inspire,他还安装了一对自动修枝剪在这架四旋翼无人机上。
Hyneman是长达14年的电视节目《流言终结者》(MythBusters)的主持人之一。他和Adam Savage利用自身的专业和技巧,针对各种广为流传的谣言和都市传奇进行实验。该节目于2016年停播,但Hyneman仍然在坚持着他的实验,这就是他脚旁这款无人机的真正用途。
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几年前,住在旧金山的Hyneman发现屋后的植物长得太繁茂以至于挡住了他欣赏金色大桥的视野。但他不知道该如何修剪。这些植物太尖锐不适合攀爬,而且院子里面积狭窄,卡车无法开进来。Hyneman能自己动手解决的问题一定不会雇佣别人来帮忙,于是他想到一个主意:无人机修剪。在资深飞手的操控下,搭载合适装备的无人机可以轻松修剪枝叶。
如果你看过Hyneman的表演你就会发现他解决问题时的疯狂与务实。他现在仍然是M5 工作室的负责人,该公司成立于一个精心布置的模型车间,《流言终结者》(MythBusters)中的实验正是在该车间完成。Hyneman在这里改造了他的大疆“悟”Inspire,也就是最终出现在费尔法克斯郡草地上的工具。
Hyneman在平时生活中与他在电视节目上没什么区别。头戴贝雷帽、留着海象胡须并身穿风格服装的Hyneman非常严谨。他之前从事过语言学和动物训练的工作,后来成为了荒野生存专家、厨师和潜水专家。开车离开旧金山的路上,我们讨论了一个完全独立的项目,这个项目的机密性让我不确定是否暗藏更多玄机。
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在试飞过程中,Hyneman在无人机桨叶上装上了铜包钢丝从而将枝叶聚拢至修枝剪。“讨论”可能不能恰当描述我们的谈话。大部分时候是Hyneman在独自讲述,并不是因为他自恋,而是他要传达的信息量很大。如果我问及普鲁士军装的历史,我想可能我们开到加拿大边界他还在滔滔不绝讲这个话题。但我当时问的是他的后备箱里的咖啡桌大小的机器。他说这是空中修枝剪的第二个版本。第一个版本有点滑稽:在四旋翼无人机上悬挂一个四英寸圆锯片,兼具未来感和仿古风格。但初次起飞时,锯片力度不够无法剪掉枝叶。经过一年多的改造,他改造出这个第二版本。
Hyneman卸掉树剪的把手并将其安装在可以控制刀片开合的电机上。该机制连着无人机机身延伸出来的脚架上。为了稳定,他临时设计了一套减震系统,使用的是泡沫护耳罩上的弹力带。
“这个家伙可以切掉你的手指”,他说。但基本操控还有待完善。“你必须将飞行器飞到离树枝1英寸(约2.5厘米)距离以内。”
在测试无人机修剪效果时,Hyneman叫来了他的朋友Steve Williams,他也有一些急需要修剪枝叶的土地。Williams是Hyneman的老朋友和合作者,他说Hyneman非常友善、有魄力,而且还是个特效专家。在工业光魔(Industrial Light & Magic)公司工作时,Williams协助完成了《终结者2》中T-1000的特效和《侏罗纪公园》中T-rex的特效。身穿迷彩服、头戴迷彩帽并脚穿军靴的Williams迎接Hyneman和他的无人机装备。这可不是一般的组合。Hyneman将无人机放在草地上的就开始静静地做起了准备工作。
Hyneman对他的无人机修枝剪充满信心。他的装备最复杂的部分是齿轮减速,确保不断开合的修剪刀片保持同样的剪枝力度。“这个家伙可以切掉你的手指”,他说。但基本操控还有待完善。“你必须将飞行器飞到离树枝1英寸(约2.5厘米)距离以内”,他说,“这最终是一款飞行器,通过相机操控,因此会有些延迟。这也是我担心的地方。”因此Hyneman也请来了Duncan Clark。他是一名无人机飞手,并且有丰富的Inspire飞行经验。Hyneman的这些朋友总是在关键时刻助他一臂之力。
他们计划先从小目标着手:一棵不超过152厘米的树。无人机起飞后,发出像1000只蜜蜂的声音,接着开始不对称地修剪枝叶,就像用一个B-2轰炸机扫射蚂蚁洞穴一样。这证明Hyneman的想法是明智的:将修枝剪的锯齿对准树枝充满挑战性。经过两分钟的修剪后,无人机剪掉了很多短小的枝叶,但没有剪掉最大的树枝。最后,无人机往前一冲终于剪到了树枝,半颗树瞬间倾倒。
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Hyneman而言,结果还不错,但还可以更好。无人机返航后,他立刻去Williams的加工车间开始改造其中的一个桨叶,看上去像天线的桨叶可以将树枝聚拢。然后他再次将无人机拿出去做实验。
改进后的无人机桨叶发挥了作用。Hyneman和他的朋友们高兴地欢呼起来。空气中充满了胜利的喜悦,但物极必反,当无人机准备进行最后一次贪婪的修剪时,螺旋桨被树枝挂住,使无人机倾斜,导致最后炸机。
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Hyneman走近无人机残骸,没有人想看到他面对自己心爱的作品粉碎一地的样子。但他不需要安慰,他从来不奢求所有的发明都能一次性成功,否则就没有了继续发明的意义。他捡起无人机残骸,然后将剩余的残骸装到车上,他说:“这是一次很好的教训。”
开车回旧金山的路上,他目光呆滞地望着公路发了会儿呆,我以为他在思考花了这么多时间和精力的意义何在。但事实上他并没有在考虑这些。他在考虑发明下个版本,一个有支架的无人机。他说:“一个简化的修枝剪装备。”但那样会增加重量,于是就需要一个减速的无人机来确保必要的扭矩力。这不是绝望,一个善于解决问题的人的思维方式不畏惧问题,而是寻求更多的问题,并逐个解决直到没有问题。
改进
电机与修枝剪上的桨叶连接;
后端支架可以在操控过程中稳定机臂;
可以将枝叶聚拢至修剪刀的电线,这是Hyneman现场想到的办法;
电机减速保证了修剪粗大枝叶的足够扭矩力。
原文作者:Chris Colin

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